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直流电机是一种将电能转化为机械能的电动机，广泛应用于工业、交通、家用电器等领域。本文将通过图解的方式介绍直流电机的结构模型和纵向剖视图，帮助读者更好地理解直流电机的工作原理和构造。
1. 直流电机的基本结构
直流电机由定子和转子两部分组成。定子包括磁极、线圈和集电刷等部件，转子则由电枢、轴和换向器等组成。其中，磁极和电枢是直流电机的核心部件。磁极通常由磁铁或电磁铁制成，用于产生磁场；电枢则是通过电流在磁场中旋转产生转矩的部件。
2. 直流电机的电机结构模型
直流电机的电机结构模型如下图所示。其中，U、V、W分别为三相电源，A、B、C为三相线圈，S1、S2为换向器，电枢则位于换向器的中心位置。当电流通过线圈时，会在磁场中产生转矩，使电枢旋转。通过换向器的作用，电枢可以在不同的线圈中产生转矩，实现电机的正转和反转。
3. 直流电机的纵向剖视图
下图为直流电机的纵向剖视图。从图中可以看出，直流电机的定子和转子是通过轴相连的。定子上的线圈被分为若干个等分的线圈组，每个线圈组上都有一个集电刷，用于接通电流。转子上的电枢则通过轴向划分成若干个等分的电极，每个电极上都有一个换向器，澳门6合开彩开奖网站用于切换电极所在的线圈组。
4. 直流电机的磁极
磁极是直流电机中产生磁场的部件。通常情况下，直流电机采用永磁体或电磁铁作为磁极。永磁体磁场稳定，但磁场强度不易调节；电磁铁磁场强度可以通过电流大小来调节，但需要外接电源驱动。
5. 直流电机的电枢
电枢是直流电机中产生转矩的部件。电枢由导体和绝缘材料组成，通过电流在磁场中旋转产生转矩。电枢的结构通常为绕组式或鼓风式，绕组式电枢由若干个线圈组成，鼓风式电枢则由若干个槽和导体组成。
6. 直流电机的换向器
换向器是直流电机中实现正反转的关键部件。换向器通过切换电极所在的线圈组，使电枢在不同的线圈中产生转矩。换向器通常由刷子和刷架组成，刷架固定在定子上，刷子则与电枢相连，随着电枢的旋转不断切换线圈组。
7. 直流电机的工作原理
直流电机的工作原理可以简单概括为：当电流通过定子线圈时，会在磁场中产生转矩，使电枢旋转；通过换向器的作用，电枢可以在不同的线圈中产生转矩，实现电机的正转和反转。直流电机具有转矩大、转速可调、启动转矩大等优点，被广泛应用于各种场合。